工程案例 
雙工序加工取料機器人（自動上料機械手）
發布時間 : 2020-06-02 瀏覽次數 : 次機床加工需要人工進行產品的加工前上料和加工完成后的上料，多工序的加工就需要多人操作，而使用工業機器人就可以代替人工做一個或者多個工序的上下料。根據上下料需要實現的動作情況選擇使用四軸或者六軸機器人；下圖是東莞海智機器人做的雙工序加工取料機器人應用案例，自動上料機械手六軸。
雙工序加工取料機器人說明：
自動上料機械手采用六軸關節機器人手臂實現上下料動作；來料方式根據產品外形進行排列；
機器人將未加工的產品取料放入機臺加工，在第一個工序加工完成后再下料并上料搬運到另外一個加工工序中。
加工完成后取料；循環操作使用就是周期內的自動化生產。
取料機器人機械手使用設備：原加工設備兩套；六軸取料機器人一臺；機器人底座一個；來料工具一個。
上下料取料機器人參數要求：20KG負載、1850MM活動半徑、操作系統具有碼垛工藝；方便產品取料時的位置排列依次取料。
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