工程案例 
鍋盆自動加工機械手上下料應用案例！
發布時間 : 2020-06-22 瀏覽次數 : 次東莞海智機器人在廚具、鍋碗瓢盆類、電器家電類產品加工業案例很多，其中包含：盆類、內膽、電飯煲配件拉伸沖壓上下料；鍋、廚衛噴油噴漆加工等等；下圖是海智機器人做的一個盆具加工機械手上下料應用案例：
鍋盆自動加工機械手上下料應用案例說明：
1、產品為鍋盆、內膽類；工序為專用設備加工邊圓；產品重量為3KG以內；加工周期10秒。
2、使用設備：專用加工設備；六軸機器人；產品治具；上料定位流水線；收料倉。
3、機械手上下料說明：產品通過前工序進入流水線，在末端定位后機器人機械手取料放入在加工設備內（在放料時先講已經加工完成的產品取下），最后放料進入料倉；循環以上動作。
4、機械手上下料參數：型號HZ1510-6，六軸機械手，活動范圍1500MM，負載6KG，產品治具為雙頭類（定制型，先取料再放料）。
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