工程案例 
FPC/PCB自動化收放板搬運機械手
發布時間 : 2020-07-03 瀏覽次數 : 次電路板/線路板/電子板類噴錫機上下料機械手應用；傳統人工上下料是由兩個人工負責上料一人負責下來料的搬運，海智根據實際的人工生產狀態進行自動化改造，FPC/PCB收放板自動化生產線，PCB搬運機械手；在電路板領域有著機器人搬運和噴錫上下料機器人自動化應用。下圖是噴錫收放板自動化。
PCB噴錫機械手案例說明：
原有人工上下料的噴錫機是無定位放料夾具，由海智定制了噴錫機改造成自動雙面夾持后噴錫；
六軸機器人兩套，上料線和收料線兩套，底座兩套，工業機器人防護衣兩套，來料感應和定制裝置，雙機器人聯機互鎖控制。
生產說明：通過前工序的加工后流動到輸送線末端，經過感應停止后二次定位位置實現產品的標準定位，第一臺六軸搬運機械手取料PCB板放入噴錫機，噴錫機噴錫中，第二臺搬運機械手等待取料放入收料線，第一臺機器人放料后回到取料位置再次取料，在第二臺六軸搬運機械手取料噴錫完成的產品后第一臺機器人再次放料，循環操作，達到噴錫機PCB收放板自動化生產線。
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