工業(yè)機器人可以做什么？機械手臂功能
發(fā)布時間 : 2020-07-31 瀏覽次數(shù) : 次生產(chǎn)制造領(lǐng)域隨著工業(yè)4.0以及智能制造的推進工業(yè)機器人（工業(yè)機械手臂）的應用和操作使用越來越頻繁，但是有很多企業(yè)在自動化改造的時候不大知道工業(yè)機器人可以做什么工作，工業(yè)機器人/機械手臂有哪些功能？下面海智機器人就來講講機械手臂功能有哪些。PS：機械手臂也是工業(yè)機器人的一種關(guān)節(jié)式機械手，機械臂。
工業(yè)機器人可以做什么工作，機械手臂可以做什么應用：
首先我們要知道它的運動方式，是通過系統(tǒng)控制伺服電機帶動減速機來傳動，每個軸都有電機和減速機，每個軸都是相當于一個關(guān)節(jié)，可以單獨如：左右轉(zhuǎn)，上下料轉(zhuǎn)等單獨動作，當使用的伺服電機減速機越多代表了可以運動的關(guān)節(jié)越多，可以做的動作越復雜，一般我們生產(chǎn)使用中的六軸和四軸這兩種工業(yè)機械手臂較多。請接著往下看。
1、四軸機器人=搬運，堆垛，沖壓、上下料，水平位置加工如平面焊接，平面打螺絲等應用完成，如生產(chǎn)線從A點到B點搬運，或者多個點位之間搬運切換，注意抓取搬運的過程中產(chǎn)品的姿態(tài)變換不了，但是可以保持水平位置的姿態(tài)旋轉(zhuǎn)移動，就是從A平面到B平面或者多個平面上搬運，這些平面可以在不同水平線，還有就是堆垛，碼垛是將產(chǎn)品疊放，可以呈現(xiàn)不同的列陣來排列堆碼，如紙箱放在卡板上堆垛，包裝袋，木板，玻璃，五金塑膠等各類產(chǎn)品的搬運，加工，上下料，堆垛等。
2、六軸機器人=搬運，上下料，焊接，噴涂，打磨拋光，加工等，六軸是工業(yè)機器人機械手臂里面通用的標準機型可以滿足各類的物料搬運，加工等，相當于人的一條手臂，只要是機械化，重復化作業(yè)的人工一條手臂可以完成的就可以使用六軸機械手臂來完成，可以做的應用非常多，還有很多小編沒有見過的應用可以自行參考。
機械手臂功能有哪些？工業(yè)機器人功能有哪些？應用類功能：
上面講的其實就是機械手臂功能，當然在生產(chǎn)中搬運或者加工外像是一些噴涂，焊接等需要對工藝要求較高的情況，那么通過機械手臂功能來處理可以更加完美，如噴涂、焊接、碼垛編程的時候完美需要的編程軌跡太多，在開發(fā)機器人機械手控制系統(tǒng)的時候就有考慮將各類軌跡如平面，圓形等運動將這些應用通過標準工藝化寫入標準的程序模板內(nèi)，這就是機械手臂功能的應用，噴涂有噴涂工藝包，焊接和碼垛也有對應的工藝包等。
現(xiàn)在你知道工業(yè)機器人可以做什么了嗎？機械手臂功能是怎么體現(xiàn)了嗎？需要改造生產(chǎn)自動化歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業(yè)的工業(yè)機器人廠家！下面海智機器人部分應用案例展示：
