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工業制造行業中隨著國內人口紅利的消失，更多企業選擇用工業機器人來代替人工做一些重復，機械化，勞動強度大，工作環境較為惡劣等工業崗位，工業機器人的使用量也在不斷的擴大，很多企業在選擇工業機器人機械手臂的時候不知道怎么樣選擇合適使用的機器人機械手，它們的一些參數不是非常情況，在什么情況下可以正確正常使用機器人機械手臂。下面我們就來介紹一下！

工業機器人關節軸數：它代表著機器人機械手可以滿足生產需要中的動作，越多的關節，軸數代表其運動方式越多（也叫自由度），比較有代表性的就是四軸機器人和六軸機器人了，四軸可以滿足生產中兩個平面位置的搬運，在過程中產品不能做翻轉動作，而六軸機器人就可以完成各類動作，基本可以說是360度的運動方式，可以用機器人來完成搬運，上下料，碼垛，焊接，噴涂自動化等各類加工和生產！

工業機器人活動半徑：是指它的活動范圍指標，在生產工序自動化改造時要結合實際工業機器人能夠到達的范圍來實現加工或者搬運，通常可以找工業機器人廠家找到合適的型號后有活動范圍圖作為參考，結合實際生產所需要的空間來確定這個參數。

工業機器人負載：機器人機械手選型很重要的參數就是負載，選大了價格貴，選小了用不了，這里它的負載是代表機器人末端的承受負載，我們在計算一臺工業機器人做應用時要考慮需要搬運的產品重量（或者加工工序工具的重量）再加上固定產品或者工具的夾爪夾具就等于工業機器人負載要求；經驗之談比較簡單的方式就是產品重量*2約等于負載。

工業機器人精度：精度的重要性不需要多說，相信使用工業機器人的企業自己會知道工序的精度要求是多少，選擇多少精度的工業機器人合適。