什么是六軸機(jī)器人！六自由度工業(yè)機(jī)械手？
發(fā)布時(shí)間 : 2020-08-26 瀏覽次數(shù) : 次六軸機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人里面一種關(guān)節(jié)串聯(lián)型機(jī)器人，也有叫工業(yè)機(jī)械手，當(dāng)然六軸是指它具有六個(gè)活動(dòng)自由關(guān)節(jié)，所以它的叫法很多，如六軸機(jī)器人，六關(guān)節(jié)機(jī)器人，六自由度機(jī)械手，六軸工業(yè)機(jī)器人，六軸機(jī)械手等等。下面海智機(jī)器人介紹一下什么是六軸機(jī)器人！怎么區(qū)分，六個(gè)自由度分布如何！
6軸機(jī)器人有6個(gè)自由度，每個(gè)軸（自由度）都需要一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，在伺服電機(jī)傳動(dòng)位置有6顆減速機(jī)，通過(guò)這個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)每個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，六個(gè)關(guān)節(jié)就是六軸機(jī)器人，它有六個(gè)伺服馬達(dá)，它的軸位置分布是1軸在下，六軸在頂部也就是末端，從小往上數(shù)。
每家六軸機(jī)器人負(fù)載和活動(dòng)范圍都不同，從幾公斤到100多公斤。六軸機(jī)器人可以將物體或末端臂工具放置在空間中的任何位置以及物體在其工作范圍內(nèi)，并且可以指定工具或物體在任何方向。
六軸機(jī)器人通過(guò)運(yùn)動(dòng)結(jié)合有一個(gè)手臂和兩個(gè)手腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式，這讓它類(lèi)似人體手臂的活動(dòng)方式，所以也叫機(jī)械手臂，而六軸就是六軸機(jī)械手臂或者六關(guān)節(jié)機(jī)械手臂。
現(xiàn)在你知道什么是六軸機(jī)器人了嗎？它其實(shí)就是六個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)六個(gè)減速機(jī)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)當(dāng)然還要搭配一個(gè)大腦就是機(jī)器人系統(tǒng)，這就是六軸機(jī)器人，如果你想?yún)^(qū)分六軸機(jī)器人那么你只要看看控制箱里面有幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器就知道了，如果是總控的方式那么就看看機(jī)器人有幾個(gè)伺服電機(jī)，它就是幾軸了。
六軸機(jī)器人可以滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)上的搬運(yùn)，抓取上下料，沖壓，拉伸，工藝加工的焊接，噴涂，打磨，碼垛等工序自動(dòng)化應(yīng)用。關(guān)于更多的六軸工業(yè)機(jī)械手資料歡迎咨詢(xún)東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司！-六軸機(jī)器人廠家！
