六軸機器人特點和優點、六關節工業機械手
發布時間 : 2020-08-27 瀏覽次數 : 次六軸機器人是我們常說的工業機器人之一（六關節機械手，六軸機械手臂），六軸機器人應用非常的廣泛，比較常見的應用包括了：噴涂機器人，搬運碼垛，組裝，機器人焊接，上下料機器人等等工作機器人。在一些特殊的行業和生產也有用到，其六個自由度就像人體手臂一般，運動方式強大所以很多生產工序都有用到，下面海智機器人講講六軸機器人特點，六軸機械手優點。
六軸機器人特點介紹：
1、通用性強：六軸機器人在執行不同任務時具有良好的通用性，只需要更換搭配設備就可以做不同類型多種類的工作。
2、可編程性：六關節機械手特點是啟動靈活，是柔性制造系統的重要組成部分；工業機器人可以根據其工作環境和工件的變化重新編程，適用于批量、多品種、平衡高效的柔性生產線。
3、機電一體化：六軸機器人是機械和微電子機電一體化技術的結合，六軸機械手具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力等人工智能，整個工業機器人R&D和制造系統相對完善。
4、人性化：六軸工業機械手結合了機器人和人類的特點。在六軸工業機器人的結構中，有轉腰、大臂、小臂、手腕、爪子等，還有一臺系統大腦在控制。它的傳感器提高了工業機器人對周圍環境的適應性。
六軸機械手優點介紹：
1、結構密封性：軸完全密封，適用于粉塵、油污、有害氣體和液體等高密封要求的惡劣環境。
2、使用六軸機械手可以降低人工成本和原材料的浪費，特別是在降低成本方面。
3、六軸工業機械手精度高，保證了產品質量，六軸工業機械手采用高質量、高性能的減速器，在操作工程中反復定位，確保精度。
4、人們不再在高風險和有害的環境中從事體力勞動，而是從各種惡劣的環境中解放出來。
5、速度很快。采用輕質設備和大功率微信電機，提高了速度，縮短了周期時間，六軸工業機械手響應時間周期，移動速度快，速度快，機器人工作時不停車不休息，提高了自動化生產效率。
6、該程序可以修改以適應不同工件的生產，縮短產品修改周期和應用設備的投資。
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