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四、五、六自由度機械臂都是什么樣的？有什么功能？
發布時間 : 2020-05-12 瀏覽次數 : 次工業制造正在往智能智造發展，而工業機器人（機械手臂）作為可以代替人工手臂動作和員工作業的自動化設備在自動化改造經常使用，其中以關節型機械臂使用較為廣泛，關節型機器人也叫機械臂，它分為4自由度機械臂、5自由度以及6自由度機械臂更可以在機械臂本體基礎上增加附加軸關節來實現更多的動作，那么4、5、6自由度機械臂都是什么樣的？機械臂有什么功能？下面海智為大家介紹一下這些關節自由度機械臂外形、機械臂功能特點！
一、四自由度機械臂
它是以平面運行動作為主的自動化機器人，具有速度快、簡單高效的特點，應用于工廠日常的搬運碼垛、平面上下料、沖壓等工序。可以完成如沖壓在平面上的搬運或者堆垛等等；（下圖是4自由度機械臂成品）
二、五自由度機械臂
5自由度機械臂機器人是在六軸自由度機械臂的基礎上減少一個軸來做的，相比六自由度少了一個關節軸，應用搬運碼垛、焊接、噴涂、上下料、沖壓等工序，需要根據實際減少的關節來參考它能夠完成的動作要求。常見的就是在六軸機械手臂的末端減去一個末端旋轉軸；（下圖是5自由度機械臂案例）
三、六自由度機械臂
六自由度機械手機器人也叫機械臂，是應用市場頻繁使用的機型，其功能強大，兼容性強等特點，可以滿足各個應用的動作要求，基本可以稱為“360°”無死角，一些焊接、沖壓、搬運、噴涂、上下料、組裝、打磨、去毛刺等等應用均有使用6自由度機械臂。（下面是六關節6自由度機械臂成品圖和案例）
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