工業(yè)機(jī)械手臂機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？怎么組裝！
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工業(yè)機(jī)械手臂核心包含有：機(jī)器人主體機(jī)構(gòu)件（如下圖組裝圖）、伺服電機(jī)（驅(qū)動(dòng)器成套）、減速機(jī)、控制系統(tǒng)，這幾個(gè)是關(guān)鍵的零部件。
工業(yè)機(jī)械手臂機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？下圖是安裝好電機(jī)和減速機(jī)的圖片，只需要在表面進(jìn)行涂裝處理和機(jī)器人布線就可以完成；并進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行，完成后即可出貨。
工業(yè)機(jī)械手臂怎么組裝-由鑄件加工好各個(gè)孔位后根據(jù)購(gòu)買的電機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行組合組裝，單個(gè)軸的電機(jī)和減速機(jī)組裝完成后再進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)上六軸的拼裝；每個(gè)軸都是一個(gè)減速機(jī)安裝在鑄件的孔位卡位上，再通過(guò)電機(jī)和連接軸插入到減速機(jī)中心軸齒。
將六軸組裝完成后就如上圖展示的情況，再進(jìn)行線的布置，控制柜的整理布控。最后表面處理、測(cè)試出貨！
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