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四軸機械手沖壓的基本特征！
發布時間 : 2020-05-27 瀏覽次數 : 次沖壓自動化中四軸機械手起到關鍵性的作用：可以替代人工實現產品沖壓前后的上下料代替的是人工手臂的運行動作，手部抓取的部分使用定制機械抓手/吸盤等工具來實現，這樣就可以完成產品的基本抓料和放料，而由于前端材料如果不統一排列則需要增加來料定位的機械設備。上述的這些更重要和核心就是關節機械手，其中以四軸機械手沖壓應用較多。下面海智機器人來講解四軸機械手沖壓特征和基本特點！
1、四軸機械手沖壓分為關節型和擺臂型，其實都是四軸兩者區別一個是以工業機器人類型碼垛為基礎形成的，每個軸都采用伺服電機和減速機來實現機械運動，外加控制系統；而擺臂則是在XYZ機械手或者二次元三次元機械手的基礎上改造來的，相對運動方式更簡單，配置上沒有關節型來的更好，所以在現有的沖壓生產線一般是以擺臂、關節四軸機械手實現，關節機械手是市場更為主流的應用方式。
2、四軸機械手每個軸后面都有伺服電機來控制，看到一個伺服電機就是一個軸，這是基本特點。
3、更具穩定性，導軌絲桿控制的沖壓機械手看起來都是比較單薄，而關節機械手四軸則在結構配置上就更具穩定，其造價成本更高，配置更好。
4、四軸機械手沖壓可以滿足柔性生產需要，對于沖壓模具要去，產品要求更低，更具有兼容性！
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