工業(yè)機(jī)器人調(diào)試安裝做哪些工作！自動(dòng)化機(jī)器人編程培訓(xùn)后能不能實(shí)操！
發(fā)布時(shí)間 : 2020-05-28 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)4.0推進(jìn)、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展對(duì)于企業(yè)工廠來(lái)說(shuō)也是改造升級(jí)的時(shí)機(jī)，而機(jī)械手機(jī)器人的發(fā)展少不了安裝調(diào)試人員，一套工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案子里面關(guān)鍵在于調(diào)試人員的經(jīng)驗(yàn)、能力體現(xiàn)?，F(xiàn)在我們講講工業(yè)機(jī)器人調(diào)試安裝時(shí)做哪些工作！
工業(yè)機(jī)器人=機(jī)械手、機(jī)械手臂、機(jī)器手臂；自動(dòng)化機(jī)器人安裝調(diào)試工作有哪些？（培訓(xùn)人員也可參考）
1、如上圖為例：工業(yè)機(jī)器人調(diào)試安裝第一步就是固定安裝，擺放工業(yè)機(jī)器人位置；在前期整體應(yīng)用方案或者評(píng)估時(shí)會(huì)做計(jì)劃，機(jī)器人工程師安裝按照評(píng)估進(jìn)行安裝，但是個(gè)人需要一定的經(jīng)驗(yàn)，如機(jī)器人活動(dòng)范圍需要清楚，還有了解這臺(tái)機(jī)型更為合適的運(yùn)動(dòng)方式，擺放位置是否合理。
2、工業(yè)機(jī)器人安裝完成后需要進(jìn)行接線，通訊，不同的應(yīng)用配套的非標(biāo)設(shè)備不同，工業(yè)機(jī)器人調(diào)試工程師需要懂電氣類(lèi)知識(shí)。
3、實(shí)際項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人編程，不同的應(yīng)用不同的編程方式，如焊接、噴涂、上下料等不同的行業(yè)做不同的編程方式，產(chǎn)品不同，工藝不同，這會(huì)要求工業(yè)機(jī)器人調(diào)試工程師了解這些應(yīng)用的大致工藝，再結(jié)合產(chǎn)線生產(chǎn)懂工藝的人員配合編程出合適的程序。（工藝需要專(zhuān)研）
4、編程完成后試運(yùn)行，完善程序，測(cè)試生產(chǎn)結(jié)果并且結(jié)合生產(chǎn)效果做改動(dòng)；部分應(yīng)用如焊接、噴涂在第一次完成編程后不可避免可能會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品瑕疵，這時(shí)候工業(yè)機(jī)器人工程師的經(jīng)驗(yàn)尤為重要，如果懂工藝或者專(zhuān)研了解過(guò)那么修改完善相對(duì)簡(jiǎn)單。
總結(jié)：如果你是工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)，工程師培訓(xùn)出去做安裝調(diào)試的話(huà)還需要經(jīng)過(guò)工廠的老師傅帶的，培訓(xùn)并不能讓你速成，只是讓你可以有更多的機(jī)會(huì)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工程師職業(yè)，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人這個(gè)行業(yè)。何況很多的工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、學(xué)校的教學(xué)老師并不專(zhuān)業(yè)。工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的老師通常都是工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家派工程師過(guò)去培訓(xùn)他們的，如海智工業(yè)機(jī)器人廠家就有做工業(yè)機(jī)器人教學(xué)培訓(xùn)單元，培訓(xùn)老師。
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